1 |
Sayısal kontrol sistemlerine giriş ve Z-dönüşümü |
2 |
Örnekleme işlemi ve tutucu devreler |
3 |
Fark denklemlerinin çözümü |
4 |
Durum uzayı gösterilimi ve ayrık zamanda durum denklemlerinin çözümü |
5 |
Darbe transfer fonksiyonu ve durum uzayı diyagramları |
6 |
Lineer dönüşümün ayrık durum denklemlerine uygulanması |
7 |
Ara sınav |
8 |
Ara sınav |
9 |
Kapalı çevrim sayısal kontrol sistemleri ve blok diyagramları |
10 |
Sayısal kontrol sistemlerinin kararlılık inceleme yöntemleri |
11 |
Ayrık hata katsayıları hesabı |
12 |
Seri kompenzasyon yöntemleri |
13 |
Geriye ve ileriye fark alma yöntemleri |
14 |
Ayrık zamanlı denetleyiciler |