| 1 |
Dayanıklı kontrole giriş |
| 2 |
Parametrik belirsizlikleri olan sistemlerde kontroledilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramları |
| 3 |
Dayanıklı kararlılık analizi: Sınır geçiş teoremi, Hurwitz determinantları |
| 4 |
Bialas teoremi |
| 5 |
Parametrik belirsizlikleri olan sistemlerin frekans cevabı: Mikhailov teoremi, Hermite-Biehler teoremi |
| 6 |
Parametrik belirsizlikleri olan sistemlerin frekans cevabı: Değer kümesi ve Tekil frekans kavramları |
| 7 |
Ara sınav |
| 8 |
Parametrik belirsizliğe sahip polinom ailelerinin sınıflandırılması |
| 9 |
Sınırlandırılmış polinomlar ve Kharitonov teoremi |
| 10 |
Kaymış-doğrusal polinomlar ve Kenar teoremi |
| 11 |
Çoklu-doğrusal polinomlar ve İzdüşüm teoremi |
| 12 |
Ağaç yapılı ayrıştırma |
| 13 |
Dayanıklı kontrolörler |
| 14 |
Dayanıklı kontrolör tasarımı |
