| Hafta | Teori Konu Başlıkları |
|---|---|
| 1 | Mekanik sistemlerin matematiksel modellerinin elde edilmesi. |
| 2 | Laplace ve ters Laplace dönüşümleri. |
| 3 | Zamanla değişmeyen durum denklemlerinin çözümü. |
| 4 | Kök yer eğrisi analizi. |
| 5 | Kök yer eğrisi grafikleri. |
| 6 | Kök çevre çizgi grafikleri. |
| 7 | Frekans cevabı analizi. |
| 8 | Bode diyagramları. |
| 9 | Polar grafikler. |
| 10 | Nyquist kararlılık kriteri. |
| 11 | Faz ilerletici kompamzasyon. |
| 12 | Faz gecikmeli kompanzasyon. |
| 13 | Faz ilertici-gecikmeli kompanzasyon. |
| 14 | PID kontrolcülerin ayarı. |
