| Hafta | Teori Konu Başlıkları |
|---|---|
| 1 | Temel kavramların tekrarı |
| 2 | Dönüşüm Matrisleri |
| 3 | Eksen takımlarının dönüşümleri |
| 4 | Uzuv ve Eklemlerin tanıtılması, eksen Takımlarının belirlenmesi |
| 5 | Denavit-Hartenberg metodu kullanarak kinematik modelleme |
| 6 | Denavit-Hartenberg metodu kullanarak kinematik modelleme |
| 7 | Denavit-Hartenberg metodu kullanarak kinematik modelleme |
| 8 | Ters kinematik |
| 9 | Hız ve ivme analizi |
| 10 | Hız ve ivme analizi |
| 11 | Dinamik analiz |
| 12 | Dinamik analiz |
| 13 | Dinamik analiz |
| 14 | Yörünge planlanması |
