Newton'un ikinci yasası ile katı cisim hareketini incelemek, Lagrange yöntemini öğretmek ve örnekler üzerinde göstermek, Lagrange hareket denklemlerini Hamilton varyasyon ilkesiyle elde etmek, Lagrange fonksiyonundaki simetrilerle korunum yasaları arasında bağlantı kurmak, Hamilton fonksiyonunu belirlemek, Hamilton denklemlerini öğretmek, küçük salınımları inceleyerek hareketin kararlı olup olmadığını tespit etmek, eylemsizlik tensörünü köşegenleştirerek soruları çözmek, kanonik dönüşümleri belirtmek ve Hamilton-Jacobi teorisini tanıtmaktır.

Newton'un 2. yasası, katı cisim kinematiği, Euler açıları, eylemsizlik tensörü, katı cisimlerin hareket denklemleri; Lagrange yöntemi, holonom olmayan bağ koşulları için Lagrange hareket denklemleri, Hamilton varyasyon ilkesi, simetriler ve korunum yasaları, Hamilton fonksiyonu; küçük titreşimler, topacın hareketi; Hamilton denklemleri, kanonik dönüşümler, Poisson parantezleri ve özellikleri, sonsuz küçük kanonik dönüşümler ve korunum teoremleri; Hamilton-Jacobi teorisi, Liouville teoremi

power point sunum, düz anlatım,ödev, soru-cevap

Goldstein, H., Poole, C., Safko, J., 2002 Classical Mechanics, 3rd. ed. (Addison Wesley Longman). Landau, L.D., Lifshitz, E.M., 2001 Mechanics, 3rd ed. (Pergamon Press). E.Rızaoğlu, Klasik Mekanik,2006,Ankara