Ders Adı | SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİ | Kod | ELMU4073 |
Kredi | 3 | AKTS | 6 |
Z/S | Seçmeli | Teorik Saat | 3 |
Uygulama Saat | 0 | Lab Saat | 0 |
Ders Dili | Türkçe | Dersi Veren | Dr. Ögr. Üyesi NEVRA BAYHAN |
Dersin Veriliş Türü | |||
Ayrık zamanlı sistemlerin kontrolü
Sayısal kontrol sistemlerine giriş ve Z-dönüşümü, Örnekleme işlemi ve tutucu devreler, Fark denklemlerinin çözümü, Durum uzayı gösterilimi ve ayrık zamanda durum denklemlerinin çözümü, Darbe transfer fonksiyonu, durum uzayı diyagramları, Lineer dönüşümün ayrık durum denklemlerine uygulanması, Kapalı çevrim sayısal kontrol sistemleri ve blok diyagramları, Sayısal kontrol sistemlerinin kararlılık inceleme yöntemleri, Ayrık hata katsayıları hesabı, Geriye ve ileriye fark alma yöntemleri, Ayrık zamanlı denetleyiciler.
Ders anlatımı, Konferans
1. Ders notları 2. Discrete-Time Control Systems; Katsuhiko Ogata, Englewood Cliffs, N.J. Prentice Hall, c1995 3. Digital Control Systems; P.N. Paraskevapoulos, Prentice Hall, 1996