SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİ

İzlence Formu

Ders Adı SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİ Kod ELMU4073
Kredi 3 AKTS 6
Z/S Seçmeli Teorik Saat 3
Uygulama Saat 0 Lab Saat 0
Ders Dili Türkçe Dersi Veren Dr. Ögr. Üyesi NEVRA BAYHAN
Dersin Veriliş Türü

Dersin Amacı

Ayrık zamanlı sistemlerin kontrolü

İçerik

Sayısal kontrol sistemlerine giriş ve Z-dönüşümü, Örnekleme işlemi ve tutucu devreler, Fark denklemlerinin çözümü, Durum uzayı gösterilimi ve ayrık zamanda durum denklemlerinin çözümü, Darbe transfer fonksiyonu, durum uzayı diyagramları, Lineer dönüşümün ayrık durum denklemlerine uygulanması, Kapalı çevrim sayısal kontrol sistemleri ve blok diyagramları, Sayısal kontrol sistemlerinin kararlılık inceleme yöntemleri, Ayrık hata katsayıları hesabı, Geriye ve ileriye fark alma yöntemleri, Ayrık zamanlı denetleyiciler.

Öğretim Yöntemleri

Ders anlatımı, Konferans

Kaynaklar

1. Ders notları 2. Discrete-Time Control Systems; Katsuhiko Ogata, Englewood Cliffs, N.J. Prentice Hall, c1995 3. Digital Control Systems; P.N. Paraskevapoulos, Prentice Hall, 1996

Bilgi İşlem Daire Başkanlığı © 2024