| Ders Adı | PARAMETRİK BELİRSİZLİKLERİ OLAN SİSTEMLERİN KONTROLÜ | Kod | ELMH7045 |
| Kredi | 3 | AKTS | 8 |
| Z/S | Seçmeli | Teorik Saat | 3 |
| Uygulama Saat | 0 | Lab Saat | 0 |
| Ders Dili | Türkçe | Dersi Veren | Dr. Ögr. Üyesi NEVRA BAYHAN |
| Dersin Veriliş Türü | |||
Parametrik belirsizlikleri olan sistemlerin dayanıklı kontrolü ve tasarımı
Dayanıklı kontrole giriş. Parametrik belirsizlikleri olan sistemlerde kontroledilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramları. Dayanıklı kararlılık analizi: Sınır geçiş teoremi, Hurwitz determinantları, Bialas teoremi. Parametrik belirsizlikleri olan sistemlerin frekans cevabı: Mikhailov teoremi, Hermite-Biehler teoremi, Değer kümesi ve Tekil frekans kavramları. Parametrik belirsizliğe sahip polinom ailelerinin sınıflandırılması. Sınırlandırılmış polinomlar ve Kharitonov teoremi. Kaymış-doğrusal polinomlar ve Kenar teoremi. Çoklu-doğrusal polinomlar ve İzdüşüm teoremi. Ağaç yapılı ayrıştırma. Dayanıklı kontrolör tasarımı yöntemleri.
Ders anlatımı, Konferans
1. Ders Notları 2. Robust Control: Systems with Uncertain Physical Parameters, J. Ackermann. 3. Robust Control: The Parametric Approach, S.P. Bhattacharyya, H. Chapellat and L.H. Keel. 4. Pole Assignment for Uncertain Systems, M. T. Söylemez.
