| Ders Adı | AYRIK ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİNİN TASARIMI | Kod | BIYM7023 |
| Kredi | 3 | AKTS | 8 |
| Z/S | Seçmeli | Teorik Saat | 3 |
| Uygulama Saat | 0 | Lab Saat | 0 |
| Ders Dili | Türkçe | Dersi Veren | Dr. Ögr. Üyesi NEVRA BAYHAN |
| Dersin Veriliş Türü | |||
Ayrık zamanlı sistemlerin kontrolü ve tasarımı
İdeal örnekleyici, Örnekleme teoremi, Tutucular, Ayrık zamanlı sistemlerde durum uzayı, Durum geçiş denklemlerinin çözümleri, Ayrık transfer fonksiyonları, Zaman tanım bölgesi performans kriterleri, , Frekans tanım bölgesi kriterleri ve Bilineer dönüşüm, Jury kararlılık testi, Ayrık zamanlı sistemlerin kararlı durum yanılgılarının analizi, Dijital programlama ile ayrık kontrolörlerin gerçeklenmesi, Ayrık PID kontrolör tasarımı, Sonlu zaman kontrolör tasarım yöntemi, Genelleştirilmiş kontrolör tasarımı.
Ders anlatımı, Konferans
1. Ders notları 2. Discrete-Time Control Systems; Katsuhiko Ogata, Englewood Cliffs, N.J. Prentice Hall, c1995 3. Digital Control Systems; P.N. Paraskevapoulos, Prentice Hall, 1996
