| Ders Adı | CLASSICAL CONTROL THEORY | Kod | MNMU7056 |
| Kredi | 3 | AKTS | 7 |
| Z/S | Seçmeli | Teorik Saat | 3 |
| Uygulama Saat | 0 | Lab Saat | 0 |
| Ders Dili | İngilizce | Dersi Veren | Doç. Dr. YÜKSEL HACIOĞLU |
| Dersin Veriliş Türü | |||
Klasik teknikleri kullanarak kontrolcü tasarımını öğretmek.
Mekanik sistemlerin matematiksel modellerinin elde edilmesi. Laplace ve ters Laplace dönüşümleri. Zamanla değişmeyen durum denklemlerinin çözümü. Kök yer eğrisi analizi. Kök yer eğrisi grafikleri. Kök çevre çizgi grafikleri. Frekans cevabı analizi. Bode diyagramları. Polar grafikler. Nyquist kararlılık kriteri. Faz ilerletici kompamzasyon. Faz gecikmeli kompanzasyon. Faz ilertici-gecikmeli kompanzasyon. PID kontrolcülerin ayarı.
Klasik anlatım
Benjamin Kuo, Automatic Control Systems, Prentice-Hall.
