Dönüşüm matrislerini bilmek ve uygulamak, robot manipülatörlerin dinamik analizini yapmak, robotların hareket planlaması yapmak.

Dönüşüm Matrisleri, Eksen takımlarının dönüşümleri, Eksen takımlarının dönüşümleri, Uzuv ve Eklemlerin tanıtılması, eksen Takımlarının belirlenmesi, Denavit-Hartenberg metodu kullanarak kinematik modelleme, Ters kinematik, Hız ve ivme analizi, Dinamik analiz, Yörünge planlanması

Teorik sunum

1. Robot Dynamics and Control M.W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar/John Willey&Sons, Inc., New York, 2006. 2. Modeling and Control of Robot Manipulators L. Sciavicco, B. Siciliano/The McGraw-Hill Companies, New York. 3. Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence. K. S. Fu, R. C. Gonzales, C. S. G. Lee / Mc Graw-Hill. Introduction to Robotics: Mechanics and Control J. J. Craig / Addison-Wesley. 4. Introduction to Robotics, Philllips John McKerrow 5. Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control. R. P. Paul / The MIT Press. Introduction to Robotics: Mechanics and Control